变更抚养权的，孩子是可以不用出庭的，人民法院应当在查明情况后，根据案件情况的进行判决。变更抚养权的当事人是父母两个人，孩子不想出庭的，可以不用出庭，人民法院在查明情况后，应当按照法律的规定进行判决的。

孩子20岁可以变更抚养权吗

孩子20岁不需要变更抚养权了。因为孩子已成年，根据法律规定已经是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，是没有抚养权一说的。所以也不需要变更抚养权。父母对已成年的孩子也没有继续抚养的义务。子女可以选择和父母一起生活，也可以选择自己生活。但是如果孩子因为非主观原因无法维持生活，还需要父母继续履行抚养义务。

《民法典》

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

注：民法典于2021年1月1日生效。