变更抚养权应当尊重孩子的选择，对于已满八周岁的孩子，在变更抚养权时更应当考虑其意见。如果父母双方都有能力抚养孩子并且都想抚养孩子，对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，可以向人民法院起诉。

一、放弃孩子的抚养权还可以在要回吗

放弃孩子的抚养权想要在要回来需要视情况而定。想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、不利于孩子身心健康等，通常法院会支持变更抚养权。另外如果孩子年满八周岁且愿意和某一方生活，法院通常会尊重孩子的意见。

二、孩子的抚养权有哪些法律规定

父母双方都有抚养子女的义务，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。一般根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。三、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。

三、孩子大了可不可以重新选择抚养权

孩子大了可以重新选择抚养权。

1、父母在满10岁以上未成年的孩子跟随父亲或母亲生活时，如果发生争执，应当考虑孩子的意见；

2、同时夫妇离婚后的任何时间内，如果一方或双方的情况或抚养能力发生巨大变化，可以提出变更孩子抚养权的要求。

可以要求变更抚养权的情形有如下：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。