如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；或判决书或调解书；

2、小孩的户口簿、出生证原件、复印件；

3、按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；

4、草拟好的变更抚养权协议书。

自愿变更抚养权协议书怎么写有效？

变更抚养权协议书是父母双方就孩子的抚养权问题，通过协商、自愿的方式，在孩子抚养权、抚养费、探望权等问题上达成一致后订立的协议。

1、双方基于什么原因（自己写，也可以没有原因，直接写本协议），一切都由孩子父母双方自愿协商一致，为各自真实意思表示为准，只要不违反不危害孩子健康成长和法律规定就可以了。

2、变更抚养权：孩子抚养权由父／母变更给母／父等。

3、抚养权变更后，没有抚养权的一方如何支付抚养费（自己约定）。

4、抚养权变更后，没有抚养权一方如何探视孩子（自己约定）。

5、其他约定。

最后，变更抚养权协议书还需要法院裁定认可，才能发生法律效力，得到法律保护。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。