实习期开朋友的车上高速全责，保险公司是有赔偿义务的。在实习期，开朋友的车上高速，发生交通事故全责的，交强险保险公司要进行赔偿，其他商业保险应根据当事人与保险公司签订的保险合同的约定处理。交强险是由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。

驾驶证在实习期内上高速发生事故保险理赔吗？

现在社会中，越来越多的人考取驾照，但驾照有个实习期，实习期内新手司机不得独自开车上高速，这是明文规定的。很多保险公司也以新手司机先违法的理由拒绝理赔。实习期驾车上高速发生交通事故，交强险需赔付。对于商业险的赔付要根据当事人与保险公司签订的保险合同的约定处理。实践中，保险公司对于实习期内独自驾车上高速造成的交通事故损害都予以拒赔。但是目前签订的保险合同大多属于格式合同。

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第四条，国务院保险监督管理机构依法对保险公司的机动车交通事故责任强制保险业务实施监督管理。