设立动产质权所订立的质押合同是单务合同。质押是债务人或第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。在质押合同中仅有出质人负担给付的义务，而质权人不负担给付的义务，所以质押合同是单务合同。

动产质权如何取得

动产质权的取得包括：

1．基于法律行为而取得动产质权基于法律行为而取得，包括动产质权依设定而取得和依让与而取得两种情形，分述之如下。

（1）质权合同的订立动产质权为意定担保物权，当事人须采取书面形式订立质权合同，此质权合同，可以是独立于主债权合同的质权合同，也可以是主债权合同中的质押条款。

（2）依让与取得

2．基于法律行为以外的原因而取得动产质权

（1）因时效而取得

（2）依善意而取得动产质权

（3）因继承而取得