老人一般不可以以口头的形式为保姆设立居住权。我国法律规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款：当事人的姓名或者名称和住所；住宅的位置；居住的条件和要求；居住权期限；解决争议的方法。

离婚后可以取消居住权吗

居住权不能取消。居住权消灭是通过期限届满或者居住人死亡，只要满足其一就使得居住权消灭。

居住权的获得，应有房主以书面形式订立合同，同时向登记机关进行登记设立。居住权的期限，可以自行设立，可以5年、10年或20年，甚至可以终生。如果是终生有效，那么居住人不到去世，居住权就不会消失。

《民法典》第三百六十六条

居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

第三百六十七条

设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。

居住权合同一般包括下列条款：

（一）当事人的姓名或者名称和住所；

（二）住宅的位置；

（三）居住的条件和要求；

（四）居住权期限；

（五）解决争议的方法。