委托合同与授权行为的关系是当委托人无能力出席的时候，一般会委托他人替代出场，因此就需要与委托人签订一份委托合同。两者还存在一定的区别，比如委托授权是单方民事行为、可以采用书面或口头形式，委托合同是双方民事行为，只能采用书面形式。

一、委托合同与授权行为的关系

委托合同与授权行为的关系：

有关委托授权行为是委托代理的基础，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。

在实践中，人们为了能够防止纠纷的发生，其最好的办法是在出具授权委托书的同时，由委托人和受托人签订一份委托合同，详细规定。

法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条规定，【委托合同定义】委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

二、委托合同与授权行为的区别

委托合同与授权行为的区别如下：

1.委托授权是一种单方的民事法律行为；委托合同则是—种双方法律行为。

2.委托授权可以采用书面形式，也可以采用口头形式，但法律规定用书面形式的，则应当用书面形式；委托合同则需要采用书面形式。

三、委托合同和行纪合同区别

委托合同和行纪合同区别如下：

1.适用范围不同。行纪合同涉及的事务仅限于购、销和寄售；委托合同涉及的事务是民事活动中除必须由特定当事人处理以外的民事活动。

2.委托人的法律地位不同。行纪合同中行纪人以自己的名义从事法律活动；委托合同中受托人以委托人的名义从事活动，合同对委托人可直接发生效力。

《民法典》第九百五十一条规定，行纪合同是行纪人以自己的名义为委托人从事贸易活动，委托人支付报酬的合同。

第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。