遗嘱可以写居住权。房屋是被继承人所有的，被继承人可以通过订立遗嘱的方式设立房屋的居住权，设立居住权，也属于遗产处分的一种方式。根据相关规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

法律上有可以排除继承权的遗嘱吗

遗嘱可以排除父母的继承权。根据相关法律规定，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条

遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。

依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。

第一千一百四十三条

无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

第一千一百三十九条

公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。