公司能否自行成立清算组根据我国《公司法》规定，企业清算不属于破产清算的，可以自行成立清算组进行破产清算，有限责任公司由股东组成。

中华人民共和国《公司法》第一百八十三条公司因本法第一百八十条第（一）、（二）、（四）、（五）项规定解散的，应当自解散事由发生之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理申请，及时组织清算组进行清算。