有的。

父母有抚养和教育子女的义务；孩子有义务赡养父母。父母不履行赡养义务的，未成年人或者不能独立生活的子女有权要求父母支付赡养费。子女不履行赡养义务的，不能工作或者生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。从这一规定可以看出，赡养子女是父母的义务，赡养父母也是子女的义务。离婚法院判决离婚双方中任何一方都不得有子女抚养。这并不能免除父母一方抚养不与他一起生活的孩子的责任。

老公死了孩子抚养权归谁？

依据我国法律规定，抚养子女是父母应当尽的义务，一方去世，另一方应当承担抚养义务，如果父母情况特殊，一方没有能力抚养子女，按照顺序，应当由子女的祖父母，外祖父母，叔伯，姨舅等顺序承担抚养义务，两周岁以下孩子，一般应当跟随母亲生活。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。