本文介绍了孙子女和外孙子女在赡养祖父母和外祖父母时的前提条件。即父母已经过世或者因无力抚养而无法继续抚养。同时，孙子女、外孙子女还必须具有赡养能力。

孙子女和外孙子女在赡养祖父母和外祖父母时，需要满足一个前提条件，那就是父母已经过世或者因无力抚养而无法继续抚养。换言之，子女在世且有抚养能力的，孙子女、外孙子女不承担抚养义务。此外，孙子女、外孙子女还必须具有赡养能力。

父 母 已 故 或 无 力 抚 养 ， 孙 子 女 、 外 孙 子 女 有 赡 养 义 务 吗 ？

根据我国《民法典》的规定，父母已故或无力抚养的孙子女、外孙子女有赡养义务。具体来说，第一千零七十一条规定了子女对父母的赡养义务，同时第一千零七十八条也明确了孙子女、外孙子女对父母的赡养义务。因此，孙子女、外孙子女有赡养父母的义务，这是法律规定，子女和孙子女、外孙子女都有责任履行。

孙子女和外孙子女在赡养祖父母和外祖父母时，需要满足父母已故或无力抚养的前提条件。同时，他们还必须具有赡养能力。根据我国《民法典》的规定，父母已故或无力抚养的孙子女、外孙子女有赡养义务。因此，孙子女、外孙子女有赡养父母的义务，这是法律规定，子女和孙子女、外孙子女都有责任履行。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。