被不被检察院起诉与是否为初犯无关，主要是看发生了什么事情，有法律规定情形的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

一、哪些情形可以撤销案件或者宣告无罪

有下列情形之一的不追究刑事责任，已经追究的应当撤销案件，或者不起诉或者终止审理，或者宣告无罪：

第一，情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的。

第二，犯罪已过追诉时效期限的。

第三，请特赦令，免除刑罚的。

第四，依照刑法告诉才处理的案件没有告诉或者撤回告诉的。

第五，犯罪嫌疑人被告人死亡的。

第六，其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、醉驾时能否不追究刑事责任

醉驾时能不追究刑事责任，但有条件。《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、抢劫中止不认为是犯罪的要怎么处理

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。