如果劳动者和用人单位自愿达成调解协议，劳动仲裁委员会和法院都会根据调解的内容制作《调解书》，调解书任何一方一经签署就发生法律效力，不得反悔。

最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》(三)第十一条规定，劳动人事争议仲裁委员会作出的调解书已经发生法律效力，一方当事人反悔提起诉讼的，人民法院不予受理;已经受理的，裁定驳回起诉。

《劳动争议调解仲裁法》第四十二条规定，仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人的协议结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。

根据相关法律的规定，劳动争议仲裁委员会制作的调解书，如果负有履行义务的一方当事人拒绝履行调解书确定的义务，对方当事人可以依法申请人民法院强制执行。最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》第二十一条规定，当事人申请人民法院执行劳动争议仲裁机构作出的发生法律效力的裁决书、调解书，被申请人提出证据证明劳动争议仲裁裁决书、调解书有下列情形之一，并经审查属实，人民法院可以根据民事诉讼法第二百一十七条之规定，裁定不予执行：

(一)裁决的事项不属于劳动争议仲裁范围，或者劳动争议仲裁机构无权仲裁的;

(二)适用法律确有错误的;

(三)仲裁员仲裁该案时，有徇私舞弊、枉法裁决行为的;

(四)人民法院认定执行该劳动争议仲裁裁决违背社会公共利益的。

人民法院在不予执行的裁定书中，应当告知当事人在收到裁定书之次日起三十日内，可以就该劳动争议事项向人民法院起诉。

根据上述规定，人民法院对劳动争议仲裁委员会作出的调解书，目前只限于在执行审查阶段进行合法性审查。司法实践中，有时会出现一方当事人在签收调解书之后因反悔，而向法院起诉另一方当事人，请求判决确认调解书无效的情形。由于现行立法没有就当事人对劳动争议仲裁委员会调解书效力产生争议通过何种途径处理作出规定，故引起对此类纠纷应当通过何种途径进行处理的争议。多数意见认为，目前法律只授予法院在执行阶段对仲裁调解书的合法性进行司法审查的权利，而未规定当事人可以通过起诉启动法院对仲裁调解书是否合法进行审查的程序。在目前法律无明文规定的情况下，人民法院应当裁定驳回当事人的起诉。

我国民事诉讼法规定，当事人对人民法院作出的已经发生法律效力的调解书，能够提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。