要看公司的具体规定。如果公司在签劳动合同或者书面说明录用条件时，写明员工都可以享受年终奖，或者是在公司的相关规定中有明确规定的，那么，合同期满终止的情况下，应该可以拿到。如果年终奖和考评挂钩，确定了考评期间，且考评期满为止在职的员工，有权享受年终奖。考评期的绝大部分时间在职，因合同期满离职的员工，可以和公司协商年终奖的问题，协商不成可以提请仲裁。

《劳动合同法》

第14条

规定的劳动者提出，公司应当订立无固定期限劳动合同的情形之外，是否续约，是公司自主权。