如果父母过世或因各种原因失去了监护能力，爷爷奶奶可以被法律认定为监护人。根据相关法律规定，父母是未成年子女的监护人。如果未成年人的父母已经死亡或没有监护能力，祖父母、外祖父母，兄、姐等有监护能力的人按顺序担任监护人。

如果父母过世或者因各种原因失去了监护能力，那么爷爷奶奶可以被法律认定为监护人。根据相关法律规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由祖父母、外祖父母，兄、姐等有监护能力的人按顺序担任监护人。

2. 父母已故或失去监护能力，谁来担任监护人？

根据我国《民法典》的规定，父母已故或失去监护能力时，担任监护人的人可以是：

1. 配偶：配偶在父母去世后，享有第一顺位的继承权，因此可以担任监护人。

2. 子女：子女在父母去世后，享有第一顺位的继承权，因此可以担任监护人。

3.父母的其他近亲属：父母的其他近亲属，如祖父母、外祖父母、兄弟姐妹等，在父母去世后，享有第一顺位的继承权，因此可以担任监护人。

4. 愿意担任监护人的人：除了上述三种人之外，还可以愿意担任监护人的人，例如，父母的朋友、亲戚、邻居等，但需要得到父母或子女的同意。

如果上述人员都不愿意担任监护人，那么遗产管理人可以按照法定程序指定监护人。因此，在父母已故或失去监护能力时，应该先考虑这三种情况，如果以上人员都愿意担任监护人，那么遗产管理人可以按照法定程序指定监护人。

在父母过世或因各种原因失去监护能力时，爷爷奶奶或其他有监护能力的人可以担任监护人。根据相关法律规定，父母是未成年子女的监护人。因此，如果父母已故或失去监护能力，应先考虑配偶、子女或其他近亲属是否有监护能力。如果以上人员都愿意担任监护人，遗产管理人可以按照法定程序指定监护人。

《中华人民共和国民法典》第二十七条

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

第二十八条

无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）配偶；

（二）父母、子女；

（三）其他近亲属；

（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。