根据道路交通事故处理程序规定，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：

（一）当事人自行赔偿；

（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。

当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。

当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：

（一）申请人民调解委员会调解；

（二）申请公安机关交通管理部门调解；

（三）向人民提起民事诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

一、交通事故责任划分的四种情况

交通事故责任划分的四种情况如下：

1、全部责任：因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任；当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任；

2、主要责任、同等责任和次要责任：因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

3、无责任：各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；

4、他方无责任：一方当事人故意造成交通事故的，他方无责任。

二、交通事故责任者按以下规定承担赔偿责任

1、负全部责任的，承担损失的100％；

2、负主要责任的，承担损失的70％～90％；

3、负同等责任的，承担损失的50％；

4、负次要责任的，承担损失的10％～30％。