刑满释放人员可以出国。中国公民有下列情形之一的，不准出境：（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的。（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的。（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的。

刑满释放人员国家有哪些帮助

国家对刑满释放人员的政策：

1、对刑释、解教人员，社会各界及安置单位不得歧视，在就业、就学、晋级、评奖等方面应当与其他公民同等对待。

2、社会治安综合治理机构负责指导、协调有关部门做好刑满释放、解教人员的安置帮教工作。

3、各级人民政府的公安、司法行政、劳动、人事、民政等部门和有关社会团体、企业事业单位、街道办事处、村（居）民委员会，应当按照各自的职责，做好刑释、解教人员的安置帮教工作，为其生活、劳动和接受教育创造必要的条件。

4、刑释、解教人员除留场就业外，均应放回原户籍或直系亲属所在地。当地公安机关凭劳改机关的释放证明书或劳教机关的解除劳动教养证明书给予落户。

5、刑释人员留场就业的，就业劳改单位所在地公安机关凭省劳改行政主管部门准予留场就业证书，给予落户。

法律依据：《中华人民共和国监狱法》第三十七条

对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。

刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。

《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条中国公民有下列情形之一的，不准出境：

（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；

（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；

（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；

（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；

（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；

（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。