根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲。其中，配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。因此，爷爷奶奶属于直系亲属。在不同的法律中，直系亲属的范围会有所不同。在民事法律中，三代以内直系血亲包括父母、子女、配偶；而在刑事法律中，直系亲属仅指父母和子女。因此，需要根据具体法律规定来确定直系亲属的范围。