取得留置权需要的条件：

1、留置权的主体为债权人；

2、留置的标的物为债务人的财产；

3、留置财产必须是动产；

4、债权人已经合法占有债务人的动产。

一、担保的方式有什么

担保的方式如下：

1、抵押是指债务人或者第三人不转让抵押财产的占有，以抵押财产作为债权的担保；

2、质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人，或者将其财产权移交债权人控制，以动产或者财产权作为债权的担保；

3、留置权是指在保管合同、运输合同、加工合同中，债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权按照规定留置财产，以折价或者拍卖的价格优先出售财产。

二、留置权与质权哪里不同

质权与留置权在设立条件和对象上不同：质权是指债权人占有债务人或行债务时，占有债务人或者第三人为担保债务履行而移交的财产，优先受偿财产变卖价格的权利。留置权是指债权人以合法手段占有债务人财产的权利，在债权清偿前留置财产，并在一定期限内依法出售留置财产的权利。根据《中华人民共和国民法典》的规定，所称留置，是指债权人依照规定占有债务人的动产，债务人的期限内履行债务的，债权人有权依照规定留置财产，以折价或者拍卖的价格优先出售财产。

三、担保物权包括哪些内容

担保物权是指在买卖等民事活动中，债务人或债务人

以外的第三人将特定的财产作为履行债务的担保。债务人未履行到期债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

1、抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。

当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。债权人可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权；如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。

2、质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。

其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

3、留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。