公司直接诉讼是指有限公司为维护自已的合法权益，当公司的权益受到侵害时，公司以自已的名义起诉股东、董事、监事、高级管理人员及第三人的一种诉讼制度。该制度适用的前提为公司法148条、149条、150条、151条、152条的相关规定，即公司股东、董事、监事、高级管理人员对公司负有的义务、第三人有不得侵害公司合法权益的义务。

1、公司直接诉讼的原告

公司直接诉讼的原告是公司，因为合法权益受侵害的是公司，而此时公司具有表达自由意志的独立人格。

2、公司直接诉讼的被告

公司直接诉讼的被告是公司股东、董事、监事、高级管理人员或第三人，即为直接侵权人。