按规定，员工跟公司建立劳动关系后，发生劳动纠纷后要仲裁前置，若是对仲裁裁决不服即可以提起劳动诉讼。所以，有些人便以为公司不服仲裁裁决后也可以直接提起劳动诉讼，其实不然，如果公司觉得仲裁裁决有明显错误，那么便要先要求法院撤销仲裁裁决。

实际中，公司不服劳动仲裁，仲裁裁决有下列情形之一的要先请求撤销：

1、裁决适用法律、法规确有错误；

2、劳动争议仲裁委员会无管辖权；

3、劳动仲裁违反法定程序；

4、裁决所根据的是伪造的证据；

5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；

6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。

存在以上明显错误的仲裁裁决被依法撤销之后，公司就可以从收到裁定书之日起十五日内向人民法院提起劳动诉讼。

并且，起诉时要按照以下步骤进行：

1、先准备一份起诉状，写明对该劳动争议的主张，比如主张员工工作存在过错，公司不承担经济补偿金。

2、要准备支持自己主张的证据材料，比如劳动合同、工资条、工作牌等。

3、到法院起诉被受理立案，接到受理通知书后，即可以按照通知书的要求等待开庭时间

、地点等。

4、开庭时准时出庭参加诉讼，按规定，起诉的请求人无正当理由拒绝出庭的，可能会被撤诉处理。

最后，因为不服劳动仲裁提出劳动诉讼后，经过法院审理之后，一旦已经走到二审，那么意味着终结，之后还有不服的就很难继续主张权利了，因此，如果涉及的数额较大，或者涉及的人员较多的，那么建议可以在必要时找个专业律师介入。