人身损害赔偿和解协议满足以下条件就有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力。（二）意思表示真实。（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。有下列情形之一的，人身损害赔偿和解协议无效：（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立协议，损害国家利益。（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。（三）以合法形式掩盖非法目的。（四）损害社会公共利益。（五）违反法律、行政法规的强制性规定。

一、人身损害赔偿达成协议后是否还可以起诉

人身损害赔偿达成协议后，如果一方不履行或者出现其他纠纷的，可以向人民法院提起诉讼。但如果对方拿出已签订的协议作为抗辩，要求按协议履行，案件即可能转化为合同或曰协议纠纷，争议的案由、适用的法律都发生变化。

二、人身损害赔偿和解协议可以推翻吗

人身损害赔偿和解协议可以被推翻。人身损害赔偿和解协议的本质是一种合同行为，根据民法的意思自治原则，双方在没有违反法律强制性规定，不存在恶意串通等其他使合同无效的情形的，双方达成的人身损害赔偿和解协议应当合法有效，协议当事人应当诚信的履行各自的义务。但若人身损害赔偿和解协议是以欺诈或胁迫的手段订立，或存在重大误解等合同可撤销的情形，一方当事人有权请求法院或仲裁机构将人身损害赔偿和解协议予以撤销。

另外，《民法典》第五百三十三条规定了情势变更制度：“合同成立后，合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的，不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可以与对方重新协商；在合理期限内协商不成的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构变更或者解除合同”。人身损害赔偿和解协议也可以因为情势变更的原因而被推翻。