犯罪预备在不免除处罚的情况下，需要判刑，犯罪预备属于犯罪，应承担刑事责任。但《中华人民共和国刑法》第二十二条规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

一、强奸罪以下哪些情形认定是轻微的

强奸罪情节轻微的认定：1、特殊主体：(1)未成年人犯罪；(2)尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的；等。2、犯罪预备、中止或未遂。预备犯可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

二、预谋抢劫绑架判刑多少年

预谋绑架，如果没有实施，属于犯罪预备，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。如果预谋绑架已经实施，预谋者应当是主犯，可以按照实施的所有罪行处罚。情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

三、免予刑事处罚的3种情形

1、又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚。2、正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。3、紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。4、对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。5、对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。6、对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。7、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。8、犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。9、犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。