(1)设立的条件不同。留置权直接依据法律的规定发生，属于法定担保物权；而抵押权由当事人自由设定，依双方当事人合意而发生，属于约定担保物权。

(2)标的物的范围不同。留置权的标的物只能是动产；而抵押权的标的物可以是动产，也可以是不动产。

(3)标的物与债权的关系不同。留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系，只有企业之间留置的才能除外；而抵押权无此限制。

(4)权利的实现不同。债务人不履行到期债务时，留置权人不能当然地实现留置权，而应当先与债务人约定留置财产后的债务履行期间；债务人逾期未履行时，留置权人才可以留置财产折价或者直接拍卖、变卖留置财产。而抵押权只须债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形便可以行使；但抵押权人应当与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款清偿债权，协议不成的抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

(5)消灭的原因有所不同。留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭；而抵押权不因这两种原因而消灭。

一、担保物权的实现条件

担保物权人行使担保物权一般需具备三个条件：

1、存在着有效的担保物权

所谓担保物权有效存在，是指依当事人约定成立的抵押权，已经依法登记，并载明所担保的债权。依法律规定取得的抵押权，确有明文规定，且抵押权人主张的抵押权已满足其要件。动产质权人或者留置权人已合法地占有质物或者留置物。如果质权人或者留置权人已丧失对质物或者留置物的占有，不能认为质权或者留置权的合法存在。

2、被担保的债务履行期限已经届满或者发生当事人约定的实现担保权的情形

担保物权的设立是为了担保债权的实现，当债务履行期限届满，债务人没有履行债务的或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，担保物权人才可以行使担保物权。如果债务履行期限尚未届满或者当事人约定的实现担保权的条件尚未成就，债务人是否履行债务尚不得而知，担保物权人不能对担保物行使权利，否则，构成侵权。这一条件仅适用于抵押权和动产质权，留置权的行使条件法律另有规定，将在后面论述。

3、被担保的债权未受清偿

债务履行期限届满，债务人没有履行债务时，表明债权未受清偿，担保人可以行使担保物权。如果债务已经履行，设立担保的目的已经达到，担保物权已经消灭，担保物权人应将占有的担保物返还担保人，担保物权人对担保物不再享有任何权利。

这里所说的债务履行期限届满债务人未履行债务，担保物权人可以行使担保物权，是对一般情况而言。但是，有下列情况之一的，担保物权人可以在债务清偿期限届满前行使担保物权：

（1）人民法院已经裁定受理债务人破产的案件的；

（2）担保人故意毁损或者减少担保物价值，损害担保物权人利益的；

（3）担保人应当另行提供担保而拒不提供的。

需要指出的是，行使担保物权是担保物权人的权利而非义务。当担保物权人要求债务人清偿债务时，债务人不能以担保物权人未就担保物行使权利进行抗辩，更不能强行以担保物清偿债务。实践中，确实遇到债务人要求担保人参加诉讼，与其共同承担债务的，这实际上是对债权人民事权利变相的侵犯，实质上是要求他人代替自己履行债务，法律上说不通，于理也不合。

以上是担保物权人行使担保物权的一般条件，但对留置权来说，留置权人行使留置权还有特殊的要求。我国《民法典》第453条规定，“留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。”也就是说，债权人与债务人应当在合同中约定债务的履行期限。合同中没有约定债务的履行期限的，债权人应当按照《民法典》第453条的规定，给债务人60日以上债务履行的期间。