行使探望权应遵循的原则：行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。不直接抚养孩子的一方行使探视权时，另一方有协助的义务。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

一、起诉离婚后看小孩探望权的法律规定是什么

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、离婚协议上的子女探视的程序规定是什么

离婚协议孩子探视问题规定是父母离婚后，不直接抚养子女一方探望子女的权利。探望子女有不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

根据2021年生效的《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

三、离婚抚养子女的探望是如何规定的

离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。