必须遵循行使探望权的原则如下：

1、自动获取原则，自动取得原则是探望权不是父母之间的协议，也不需要法院判决确认；

2、主体具体原则，具体原则是行使探望权的主体只能是非直接抚养子女的父母；

3、协议优先原则，行使探的方式，时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决，在确定探望时间和方式方面被确定为协议优先的原则。

可否代替行使探望权

不能代替行使探望权，探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望的权利属于人身权利，是专属权利。依据民事权利原理，人身权利不能转让，而且应亲自行使。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。