如果未成年人年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，其签订的房屋租赁合同同时符合其他效力要件时，是有效的。

根据《民法典》第十八条的规定，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。

十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

未成年人签劳动合同是否有效

未满16周岁的未成年人签的劳动合同是无效的，用人单位雇佣未满16周岁的未成年人为违法行为。对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。用人单位非法招用未满16周岁的未成年人的，由劳动行政部门责令改正，处以罚款；情节严重的，由市场监督管理部门吊销营业执照。

《民法典》第十八条

成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。

十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。