约定将房屋赠与子女两年后，如果未进行权属变更登记，则可以撤销；如房屋所有权已经发生变更或者赠与合同经过公证，不能任意撤销，但一定法定条件下可以撤销。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

房屋赠与过户后能撤销吗？

一般而言，房屋赠与过户后不能撤销，但是受赠人有下列情形存在，赠与人可以撤销赠与：

1、严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

2、对赠与人有扶养义务而不履行；

3、不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。具体法律依据参考《中华人民共和国民法典》相关规定。

《民法典》第六百六十三条

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。