劳动仲裁后可以起诉，主要有以下几种情形：1、申请人申请劳动仲裁后，劳动仲裁委5日内未受理的，可以直接向法院起诉；2、劳动仲裁不予受理可以向法院提起民事诉讼；3仲裁裁决作出后不服的，可以向人民法院起诉，对于一裁终局的可以抽中级人民法院申请撤销。

劳动仲裁结束之后多长时间执行

劳动仲裁机构作出裁定后，当事人在15天内不向法院起诉的，裁决就生效，当事人要在规定的期限内履行裁决。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；

期满不起诉的，裁决书发生法律效力。第五十一条当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。

《劳动争议仲裁法》第四十八条规定：劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。