一、成年人与他人订立的监护协议书什么时候可以解除

1、可以解除。具有完全民事行为能力的成年人与他人依据民法典规定订立书面协议事先确定自己的监护人后，协议的任何一方在该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力前请求解除协议的，人民法院依法予以支持。

2、法律依据：《关于适用《中华人民共和国民法典》总则编若干问题的解释》

第十一条具有完全民事行为能力的成年人与他人依据民法典第三十三条的规定订立书面协议事先确定自己的监护人后，协议的任何一方在该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力前请求解除协议的，人民法院依法予以支持。该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力后，协议确定的监护人无正当理由请求解除协议的，人民法院不予支持。

该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力后，协议确定的监护人有民法典第三十六条第一款规定的情形之一，该条第二款规定的有关个人、组织申请撤销其监护人资格的，人民法院依法予以支持。

二、是否可以协议确定监护人

公民是可以协议确定监护人的。具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者有关组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。协商确定的监护人在该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力时，履行监护职责。成年监护与未成年监护是民法监护制度的组成部分，为保护成年人因其行为能力可能发生障碍或丧失，致其无法处理事务所设。

允许有完全民事行为能力的成年人根据本人意愿确定自己的监护人，赋予当事人更充分的选择权利，既是对当事人的尊重和保护，也有利于维护社会秩序。一方面，协商确定的监护人可以在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时，通过对被监护人事务的管理和辅助，弥补被监护人行为能力的欠缺，保护被监护人的人身权益，管理被监护人的财产，代理被监护人进行民事活动，承担被监护人致人损害的民事法律后果，帮助和辅助被监护人形成意思决定或者实现意思决定，从而最终实现其民事权利;另一方面，协商确定的监护人代理被监护人进行民事活动，能够更好地保护交易安全，维护交易秩序，从而保证社会秩序的稳定。