直系亲属机动车过户有两种方式。一种是交易方式(二手车交易)，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。

在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书去车管所办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

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1、由经营公司填写《机动车盗抢查询表》，将车辆送市场车辆检测站核对车辆发动机和车架钢号，并对车辆性能和排放状况进行检测，由驻场警员签名盖章;

2、由经营公司填写《鉴定估价委托书》，交驻场车辆鉴定估价站对车辆进行鉴定估价，出具《鉴定估价结论书》;

3、由市场办证部对《鉴定估价结论书》第三页、《车辆检测表》第四联(私人摩托车除外)及《旧机动车出售合同》、经营公司开具的交易发票等所需材料进行全面审核，开具《上海市旧机动车交易市场流转证明单》，并按统一的表格进行登统;

4、由经营公司统一向市场收费处进行结算;

5、由驻场工商人员对交易所需提供的材料进行验证，并分别在《流转证明单》、交易发票、《过户审批表》上加盖工商验证章;

6、由市场办证部人员统一向公安车管所驻场机构办理车辆档、证过户手续。