父母先于被继承人死亡的，未成年子女是可以代过世的父母继承遗产的。这种情况称为代位继承。

一、代位继承有什么办理代位继承的条件

代位继承条件如下：

1、被代位人必须先于被继承人死亡；

2、先死的被继承人必须是被继承人的子女。其他继承人，如被继承人的配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、祖父母等，先于被继承人死亡，无代位继承；

3、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲；

4、被代位人生前必须享有继承权。被代位继承人因法定原因丧失继承权的，会导致代位继承权的消灭；

5、代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承；

6、代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。

二、老公去世了遗产由谁来继承

老公去世了遗产由配偶、子女和父母继承。

配偶、子女和父母为第一顺序继承人，第二顺序继承人是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。