1、可以代为继承祖父母的遗产。在民法中称为“代位继承”，

2、代位继承必须符合以下几个条件：

第一，享有继承权的被代位继承人必须先于被继承人死亡。

第二，代位继承人须是被继承人子女的晚辈直系血亲或被继承人兄弟姐妹的子女。前面提到的子女，既包括亲生子女也包括养子女和继子女。

第三，被代位人生前必须享有继承权，如果被代位人丧失继承权的，不发生代位继承。

第四，代位继承人只能继承被代位人有权继承的遗产份额。

律师补充：

代位继承与转继承的区别。

(1)

代位继承是代位继承人基于代位继承权直接参与对被继承人遗产的分割，与其他继承人共同参与继承活动；而在转继承中，转继承人并不直接参与到被继承人的遗产继承之中，其实际上是一种连续发生的二次继承。

(2)

代位继承是被继承人的子女先于被继承人死亡时，被继承人子女的直系晚辈血亲代为继承被继承人遗产的一项制度。而转继承是继承人在继承开始后、遗产分割前死亡时，由其继承人继承其应继份额的制度。

(3)

在代位继承中，代位继承人应是被代位继承人的晚辈直系血亲，该直系血亲不受代数的限制；而在转继承中，其转继承人的范围则远大于代位继承，在被转继承人留有遗嘱的情况下，遗嘱继承人为该被转继承人的继承人，在被转继承人没有立有效遗嘱的情况下，其法定继承人为该被转继承人的继承人。

(4)代位继承仅适用于法定继承，若继承人在遗嘱继承的情况下死亡，则可按法定继承的规则进行适用，无适用代位继承的必要；而转继承不仅适用于法定继承，同时也适用于遗嘱继承。

【法律依据】

《民法典》

第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。