不订立书面合同通常而言是不可以成立质权的。现行民事法律规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人可以将其动产出质给债权人占有。设立质权的，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

一、抵押留置和质押留置的区别

(一)、表达意思不同

1、留置：即放置，布置。

现今多指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保。

2、抵押：债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

3、质押：债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

(二)、特点不同

1、留置：债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。

2、抵押：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人(抵押人)占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。

3、质押：债务人或第三人(质押人)须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质权的行使须以债务人不履行债务为前提。

(三)、规定方式不同

1、留置：留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权;

2、质押：质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权;

3、抵押：当事人可以自愿办理抵押登记的，抵押合同自签定之日起生效。

二、质押权抵押和质押扣押的区别

质押抵押和扣押的区别如下：

1、质押是指以动产、权利为质押物进行出质为债务进行担保；

2、抵押是指不动物作为抵押物为债务担保；

3、扣押不属于担保的方式，是法律上的暂停对于事物或人的处置权或自由。

《民法典》第四百二十五条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。

三、公司股权可以抵押贷款吗

公司股权不可以抵押贷款，可以质押贷款。为担保债务的履行，债务人或者第三人有权处分的股权可以出质给债权人。以股权出质的，质权自办理出质登记时设立。股权出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。