法律规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。因此，如果在有仲裁协议的情况下向法院起诉，必须符合仲裁协议无效的条件，否则是不能向法院起诉的。

仲裁协议无效的情形可以归纳为：

1.约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；

2.无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；

3.一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的；

4.以口头方式订立的仲裁协议无效；

5.仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确，或者仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确，当事人对此又达不成补充协议的，仲裁协议无效；

6.无法实现的仲裁协议。

一、劳务合同纠纷能否直接起诉

如果没有约定仲裁可以直接起诉。

如果约定了仲裁，则应先向仲裁机构申请仲裁，否则人民法院是不会受理的，但仲裁协议无效的除外。

另外，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外；另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。

二、房屋租赁合同可以约定仲裁吗

房屋租赁合同可以约定仲裁。依照《民事诉讼法》第一百一十一条的规定，当事人在书面合同中订有仲裁条款，或者在发生纠纷后达成书面仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院裁定不予受理，告知原告向仲裁机构申请仲裁。但仲裁条款、仲裁协议无效、失效或者内容不明确无法执行的除外。当事人在仲裁条款或协议中选择的仲裁机构不存在，或者选择裁决的事项超越仲裁机构权限的，人民法院有权依法受理当事人一方的起诉。需要注意，有下列情形之一的，仲裁协议无效：一、约定的仲裁事项越出法律规定的仲裁范围的;二、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立仲裁协议的;三、一方采取胁迫手段，迫使对方订立的仲裁协议的。