1、满足以下条件的情况下可以解除委托合同：一方解除委托合同；一方死亡、丧失民事行为能力或破产；委托合同履行已经不可能；委托合同的存续期间届满；委托事务处理完毕。

2、法律依据：《民法典》

第四百六十四条，

合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。

第九百三十四条，委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

一、解除委托合同有哪些后果

1、赔偿精神损失。指当事人因合同解除丧失了完成事项的愉悦、成就感、荣誉感等，或者因解除合同而招致挫折感、失败感、沮丧情绪等，这些对当事人来说都是可能的。

2、为办理委托或委托事项所开支的费用。对委托人而言可能包括前期费用，重新实施某一过程，再觅受托人而丧失的金钱利益或价值。对受托人而言可能包括为办理受托事项而垫付的材料费、查询费、差旅费等必要支出。

3、可得利益或报酬均应予以赔偿。

(1)从实际情况看，合同解除可能导致的损失确实包含了可得利益或报酬。在该方无过错或无重大过错的情况下，若合同履行下去，必然获得可得利益或报酬。

(2)从法律或公平原则来讲，赔偿的额度应和对方受损失的程度相当，因为这种赔偿最主要的功能就是补偿，亦即对被损失的利益的恢复，对等性是其必然要求。

(3)问题只是在于如何确定损失的存在及其数额。对此，应有相应的证据，最后由法官或仲裁员评判，证据应在损失存在及其数额两个层面使人确信不疑。