委托合同在以下情况下可以随时解除：

1、委托人可随时撤销委托。如对方不信任或不再需要办理委托事项，委托人可单方面解除委托合同，无需经受托人同意即可生效。但受托人可以要求委托人赔偿相应的损失；

2、受托人可以随时辞去委托。委托合同的成立不仅需要委托人对受托人的理解和信任，还需要委托人对委托人的信任。受托人不愿意办理委托事务的，受托人可以解除合同，无需说明任何理由。

法院可以判委托合同解除吗

可以，根据《民法典》来看享有解除权的当事人主张解除合同的，应当通知对方，合同自通知到达对方时解除。

关于合同解除，一般认为依我国《民法典》的规定，必须经过通知的程序，法院并不能直接判决解除合同，然而在司法实践中，当事人以解除合同作为诉讼请求，并被法院判决予以支持的案例并不少见。对于法院能否判决解除合同的问题，法律上并无明文之规定，学界也无统一的观点，导致在司法实践中法院或仲裁机构作出各种认定标准不一的裁判，有的以原告没有通知被告而直接起诉不符合法律规定为由，驳回原告解除合同的请求；有的直接判决解除当事人之间的合同。对此问题，有待立法予以明确。

《中华人民共和国民法典》第九百三十三条委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。