法定离婚的条件包括夫妻双方自愿离婚和诉讼离婚两种情形。其中，诉讼离婚的一方如果有重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改或因感情不和分居满二年等导致夫妻感情破裂的情形，法院也会准予离婚。根据2021年生效的《民法典》第一千零七十六条第一款规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。而第一千零七十九条第一款、第二款规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。因此，法定离婚的条件包括自愿离婚和诉讼离婚两种情形，具体包括夫妻双方自愿离婚的条件以及诉讼离婚的条件。