养父母与子女抚养关系解除条件具体如下：

收养人与送养人或收养人与成年的被收养人可以协议解除收养关系；不能达成协议的，也可以诉请人民法院解决。

当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。

协议解除收养关系的应符合下列条件：

双方就解除收养关系达成合意；

双方均须为完全行为能力人；

在夫妻共同决定形成的收养关系解除时，仍应由夫妻双方共同决定。

一、收养关系可以解除吗？

收养关系满足一定条件，就能解除，根据相关法律规定，解除收养关系可以通过收养人与送养人协商解除收养关系，当然，被收养人已成年的必须经过被收养人的同意，协调不成的可以采用诉讼程序解除收养关系。解除收养关系法定情形：养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的，收养人不履行抚养义务等。

二、解除收养关系要满足哪些条件

如果收养人与送养人协议解除收养关系，无需其他条件，协议可解除，但是如果养子女已满8周岁，需要征得子女同意；如果送养人单方提出解除收养关系，需要证明收养人存在不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为。如果是成年子女，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。