养父母与子女抚养关系解除条件：送养人、成人收养人可以协议解除收养关系；不能达成协议的，也可以向人民法院申请解决。当事人同意终止收养关系的，应当向民政部门登记终止收养关系。协议解除收养关系的，应当符合下列条件：双方就解除收养关系达成协议；双方均为完全行为能力人；夫妻共同决定解除收养关系时，仍由夫妻共同决定。

子女抚养关系的变更

1、抚养关系可以变更

子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。

离婚后，非抚养方要求变更子女抚养关系，双方无法协商一致的，非抚养方应另行起诉。

2、可以变更抚养关系的情况

出现如下情况的，可以提起变更抚养关系之诉：

（1）原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千一百一十五条养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。