犯罪未遂是指，虽然行为人已经着手实施犯罪，但是因为意志以外的原因并未得逞的行为。如果行为人仅仅是使用威胁或要挟的手段，而被害人并没有因此产生恐惧情绪，没有交出财物；或者虽然被害人产生了恐惧，但是却没有交出财物的，都属于敲诈勒索罪的未遂。所以虽然实施了敲诈勒索行为，但是构成犯罪未遂的，都会触犯刑法，构成犯罪，要承担刑事责任。

一、犯罪预备和犯罪未遂区别是什么？

犯罪预备和犯罪未遂有以下区别：1、概念不同。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。2、处罚不同。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。3、特征不同。犯罪预备具有四个特征：主观上为了实行犯罪；客观上实施了犯罪预备行为；事实上未能着手实施犯罪；未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。犯罪未遂具备三个特征：已经着手实行犯罪；犯罪未得逞；犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。