同一债权既设定留置又设定抵押的，要先清偿留置权人的债权，再来清偿抵押权人的债权。因为根据我国法律规定，留置权作为法定担保物权比其他担保物权优先受偿。

一、车辆抵押登记后法院能否查封

车辆抵押登记后法院能查封。法院可以直封已经抵押的车辆，但是抵押车辆变卖后应该优先偿还被抵押人。人民法院对被执行人所有的其他享有抵押权、质押权或留置权的财产，可以采取查封、扣押措施。财产拍卖、变卖后所得价款，应当在抵押权人、质押权人或留置权人优先受偿后，其余额部分用于清偿申请执行人的债权。

二、个人债务偿还的顺序

个人债务清偿按照优先债权、普通债权的顺序偿还。优先债权一般包括质权、抵押权和留置权。债务人应优先清偿享有优先受偿权的债权人。优先债权清偿完毕后，再清偿普通债权，不足以清偿的，按债权的比例分别予以偿还。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第三百八十六条规定，担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。

三、留置权是一种约定的担保物权吗

留置权不是约定的担保特权，它是一种法定的担保物权。留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。