如果先成立了质权或者抵押权，然后设立留置权，那么留置权是最优先的。然后看抵押权是否登记，如果登记了，那么在抵押权先设立的情况下抵押权都优先于质权，但是质权的设立在先，那么无论抵押权是否登记，都是质权优先。如果先成立了留置权，那么要看谁设立的质权或者抵押权。如钩时动产所有人设立质权抵押权，那么留置权优先，如果是留置权人设立质权和抵押权，那么质权和抵押权优先于留置权。

什么是顺位抵押

顺位抵押有风险，抵押物风险主要包括抵押物权利瑕疵风险、抵押物价值下跌、抵押物处置风险等。从目前看，抵押物权利瑕疵风险主要指由于土地权利的不确定性，银行在行使抵押权时也存在一定的不确定性。抵押物价值下跌风险主要指由于抵押物折旧、毁损、功能落后等原因导致价值下跌，不能足额抵偿借款人所欠银行贷款本息的风险。抵押物处置风险是指因法律或事实原因，银行对抵押物不能处置、或处置成本很高的风险。

《中华人民共和国民法典》第四百一十六条动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。