留置权、质押权和抵押权应当是留置权优先，根据法律规定，如果同意动产被设立了质押权和抵押权，该动产同时又被留置的，留置人优先受偿，然后是办理了抵押登记的抵押权。

一、留置的条件和情形有哪些

留置权产生的条件如下：

产生留置权有：

1、债权人合法占有债务人的动产；

2、债权的发生与动产的占有有有关；

3、债权必须在清偿期内到期。

消灭留置权有：

1、因债权消灭而消灭。

2、因债务人与债权人协商，另行提供担保而不是留置担保而被淘汰；

3、因留置权人弃权而消灭；

4、因失去占有而消灭。

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

二、抵押权从合同成立时生效吗

是的。

以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人。也就是说善意第三人在抵押物上享有他物权（如留置权、质权或其他抵押权）时，那么未登记的抵押权不得对抗第三人的权利。而办理了抵押登记的动产抵押权则取得了这种对抗效力。

三、留置权适用于保管合同吗

留置权适用于保管合同。留置权是指债务人不履行到期债务时，债权人有权依法留置合法占有的债务人动产，优先受偿动产的权利。此时，债权人为留置权人，动产为留置财产。留置权可适用于加工合同、基本施工合同中的建筑安装合同、保管合同、运输合同中的货运合同、财产租赁合同、委托合同和信托合同。此外，基本不允许在合同中采用留置权。