刑事赔偿是公安机关、国家安全机关、检察机关、审判机关、监狱管理机关及其工作人员违法行使职权，侵犯当事人人身权、财产权造成损害而给予的赔偿。公安机关刑事赔偿范围有：

1.对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关；

2.违法对财产查封、扣押、冻结、追缴等措施的，作出查封、扣押、冻结、追缴决定的机关为赔偿义务机关；

3.刑讯逼供或者以殴打暴力行为或者唆使他人殴打等暴力行为，以及违法使用武器、警械造成公民身体伤害或死亡，由该人民警察所属的公安机关负责赔偿。

一、撤销案件国家赔偿条件的问题

撤销案件国家赔偿的条件：

1、对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的。

2、依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的。

3、刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的。

4、违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。

二、根据刑法，宪法对于国家的赔偿有哪些规定

宪法规定的国家赔偿权包括了行政赔偿和刑事赔偿。国家赔偿是指国家机关及其工作人员因行使职权给公民、法人及其他组织的人身权或财产权造成损害，依法应给予的赔偿。有关规定：国家机关和国家机关工作人员行使职权，有本法规定的侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。本法规定的赔偿义务机关，应当依照本法及时履行赔偿义务。