刑事赔偿范围：

1、对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

2、依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；

3、刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；

4、其他。

刑事赔偿的程序：

1、赔偿请求人要求赔偿，应当先向赔偿义务机关提出；

2、赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，作出是否赔偿的决定。赔偿义务机关作出赔偿决定，应当充分听取赔偿请求人的意见，并可以与赔偿请求人就赔偿方式、赔偿项目和赔偿数额依照规定进行协商。偿义务机关决定赔偿的，应当制作赔偿决定书，并自作出决定之日起十日内送达赔偿请求人。

法律依据：《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条

行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：

（一）违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

（二）对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

（三）依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；

（四）刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的。

公安机关刑事赔偿范围有哪些？

公安机关行使侦查权，有下列违法行政职权行为之一的，受害人有取得赔偿的权利。

1）对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关；

2）违法对财产查封、扣押、冻结、追缴等措施的，作出查封、扣押、冻结、追缴决定的机关为赔偿义务机关；

3）刑讯逼供或者以殴打暴力行为或者唆使他人殴打等暴力行为，以及违法使用武器、警械造成公民身体伤害或死亡，由该人民警察所属的公安机关负责赔偿。