根据我国相关法律法规，交通事故发生后，双方达成赔偿协议后，可以到保险公司办理理赔，因此不属于保险诈骗案件。《道路交通事故处理程序条例》第二十一条：当事人自行协商达成协议的，应当共同订立道路交通事故自行协商协议，并签订协议。道路交通事故自行协商协议应当载明时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、车型和车牌号、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞地点、当事人责任等内容。第二十二条当事人协商一致，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿责任：（一）当事人自行赔偿；

（2）到道路交通事故保险公司或保险理赔服务场所办理损害赔偿。当事人自行协商一致不履行义务的，可以向人民调解委员会申请调解，也可以向人民法院提起民事诉讼。