刑事诉讼有以下情形的不起诉：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他有关法律规定免予追究刑事责任的情形。

一、从犯的从犯处罚条件是什么

从犯免除处罚的条件如下：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪。

2、犯罪已过追诉时效期限。

3、经特赦令免除刑罚。

4、依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉。

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡。

6、其他法律规定免予追究刑事责任的情形。

二、公安机关对刑事案件应当撤销案件的情形是什么呢

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2.犯罪已过追诉时效期限的；

3.经特赦令免除刑罚的；

4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6.其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、法定不起诉的六种情形

法定不起诉的六种情形：(1)犯罪嫌疑人实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的;(2)犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限的;(3)犯罪嫌疑人的犯罪经特赦令免除刑罚的;(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(6)其他法律规定免予刑事责任的。