刑事诉讼发回重审的情形有：

1、原判决认定事实、适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判；

2、原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误或者量刑不当的，应当改判；

3、原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查明事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原人民法院重新审判。

刑事诉讼发回重审有陪审员吗

1、发回重审的案件，需要由审判人员和陪审员组成合议庭进行审理。

2、我国对刑事案件审理，实行人民陪审员陪审的制度。

3、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十三条人民法院审判案件，依照本法实行人民陪审员陪审的制度。

第一百八十三条基层人民法院、中级人民法院审判第一审案件，应当由审判员三人或者由审判员和人民陪审员共三人或者七人组成合议庭进行，但是基层人民法院适用简易程序、速裁程序的案件可以由审判员一人独任审判。

高级人民法院审判第一审案件，应当由审判员三人至七人或者由审判员和人民陪审员共三人或者七人组成合议庭进行。

最高人民法院审判第一审案件，应当由审判员三人至七人组成合议庭进行。

人民法院审判上诉和抗诉案件，由审判员三人或者五人组成合议庭进行。

合议庭的成员人数应当是单数。

第二百三十九条原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。对于重新审判后的判决，依照本法第二百二十七条、第二百二十八条、第二百二十九条的规定可以上诉、抗诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十八条第二审人民法院发现第一审人民法院的审理有下列违反法律规定的诉讼程序的情形之一的，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判：

（一）违反本法有关公开审判的规定的；

（二）违反回避制度的；

（三）剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；

（四）审判组织的组成不合法的；

（五）其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。