签无限期劳动合同的条件：

1、劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

2、用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同；

3、用人单位与劳动者协商签订无固定期限劳动合同。

一、用人单位不签劳动合同是否有法律后果

（一）支付双倍工资。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

（二）视为已签订无固定期限合同关系成立。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

二、没有签订劳动合同不签劳动合同怎么赔偿

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

三、事实劳动关系怎样解除

用人单位未与劳动者签订劳动合同，但劳动者与用人单位存在事实劳动关系的，用人单位应与劳动者补签劳动合同，劳动合同期限由双方协商确定，协商不成的，任何一方均可提出终止劳动关系。用人单位提出终止劳动关系的，应根据劳动者在本单位连续工作时间，每满一年支付一个月工资的经济补偿金，满半年不满一年的按照一个月计算，不满半年的按照半个月计算。《劳动合同法》第八十二条规定用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。第十四条规定用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。依据以上规定，事实劳动关系超过一年的，视为双方签订了无固定期限劳动合同，双方均可按照有劳动合同的情形依法解除。